1) No Google Chrome (ou outro navegador de sua preferência), acesse a página abaixo:
https://tools.pdf24.org/pt/editar-pdf
2) Clique no botão “Escolher arquivo”, selecione em seu computador o arquivo PDF a ser editado e clique em “Abrir”.
3) Na barra de ferramentas (parte superior da tela) clique no botão “Adicionar imagem” e selecione a imagem a ser inserida em seu PDF e clique em “Abrir”.
👈 Botão “Adicionar imagem” 
4) Posicione a imagem inserida no local desejado (para diminuir ou aumentar o tamanho da imagem, utilize os controles que aparecem em seus cantos superiores ou inferiores).
5) Uma fez posicionada a imagem a ser inserida em seu arquivo PDF, basta salvar o arquivo clicando no botão “Guardar PDF”.
👈 Botão “Guardar PDF”